Costruita sulla piattaforma meccanica della Delta e frutto della matita di Giorgetto Giugiaro, la Prisma si presenta con una linea sobria e classica che venne molto apprezzata dalla clientela cui si rivolgeva.
Le motorizzazioni iniziali sono 1.300, 1.500 e 1.600. Nel 1984 compare il primo diesel montato su una Lancia, con le versioni diesel e turbo ds.
Si può poi constatare la presenza di una serie "intermedia", con lievi aggiornamenti rispetto alla prima, in commercio nel 1985 e 1986.
Nel 1986 la gamma viene rinnovata: carrozzeria, interni e motorizzazioni subiscono un aggiornamento piuttosto consistente e vengono introdotte due nuove versioni nella fascia alta: Prisma 4WD, con il motore 2.0 i.e. da 115 cv, a trazione integrale permanente, e Prisma 1.6 i.e.
Nel 1988 la denominazione 4WD lascia il posto a "integrale", e questa versione diventa disponibile con la particolare livrea bicolore.