Depuis 1979, en réponse à une demande importante, il existe aussi en version à transmission intégrale. En octobre 2005, on produisait déjà la sixième génération d'Hilux. Le Toyota Hilux existe actuellement en trois variantes : en Hilux Double Cabine à transmission intégrale, un six places avec quatre portes, en Xtra Cabine, un cinq places à deux portes, ainsi qu'en Simple Cabine avec seulement trois places.
Toutes les versions sont équipées du même moteur : un 2.5L turbodiesel de 102 ch avec une boîte à 5 rapports, qui permet à l'Hilux d'atteindre les 150 km/h. Aux Etats-Unis, l'Hilux est vendu sous les noms de Tundra et Tacoma et est aussi disponible avec un moteur V6 de 3,0 litres. Le Double Cabine et le Xtra Cabine sont proposés de série avec la ligne d'équipement Sol. Le système de climatisation ainsi que les pièces extérieures chromées font partie de l'équipement de série. En raison de sa grande surface de chargement, l'Hilux est un véhicule utilitaire apprécié en particulier par les ouvriers, les agriculteurs, les organisations d'aide humanitaire, ainsi que par l'armée.